全自動(dòng)繞線機(jī)調(diào)試出現(xiàn)問(wèn)題及其解決辦法

整理了繞線機(jī)調(diào)試過(guò)程中遇到的一些問(wèn)題和解決方案，希望對(duì)您有所幫助。

1.主軸變頻器過(guò)電壓報(bào)警

每次主軸變頻器停止時(shí)，它都會(huì)在操作面板上產(chǎn)生過(guò)電壓報(bào)警。萬(wàn)用表用于測(cè)量輸入側(cè)的電源電壓，發(fā)現(xiàn)電壓正常。因此，該問(wèn)題鎖定在變頻器設(shè)定的減速時(shí)間內(nèi)。為了盡可能減少主軸停止時(shí)的慣性，將變頻器的減速時(shí)間設(shè)置為非常小，導(dǎo)致發(fā)送停止信號(hào)后變頻器的頻率迅速下降，同時(shí)，電機(jī)的同步速度迅速下降。由于繞線電機(jī)的慣性較大，此時(shí)繞線電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速超過(guò)同步轉(zhuǎn)速。繞線機(jī)在發(fā)電機(jī)狀態(tài)下運(yùn)行，在電動(dòng)機(jī)的定子側(cè)感應(yīng)到較大的電壓，從而引起變頻器的過(guò)電壓報(bào)警。在實(shí)際調(diào)試后，自動(dòng)繞線機(jī)將減速時(shí)間設(shè)置為5s，這不僅可以大大降低減速過(guò)程中的慣性，而且可以確保沒(méi)有過(guò)電壓報(bào)警。

2.排線伺服驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警處理

在調(diào)試過(guò)程中，如果自動(dòng)排線伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障警報(bào)，原因是編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器之間的通信異常。伺服驅(qū)動(dòng)器斷電后，重新插入編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器之間的連接插頭CN2，再次通電后，故障得以緩解。

3.排線伺服跟隨能力的設(shè)置

通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)設(shè)置排線伺服的跟隨能力。參數(shù)值設(shè)置越大，位置命令的執(zhí)行誤差越小，跟隨能力越強(qiáng); 但是，如果該值設(shè)置太大，它很容易引起機(jī)械振動(dòng)，因此，該參數(shù)值的設(shè)置應(yīng)同時(shí)考慮位置命令的機(jī)械和跟蹤。4.繞線采樣周期的確定

當(dāng)編寫(xiě)繞線程序時(shí)，將采樣周期設(shè)置為100毫秒。在調(diào)試過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)繞線排列機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)明顯的一走一?，F(xiàn)象，并且在每個(gè)停止期間，行進(jìn)時(shí)間非常短，并且停止時(shí)間很長(zhǎng)，導(dǎo)致繞線松緊不一致。因此，考慮到將采樣周期減少到PLC掃描周期的兩倍并繼續(xù)調(diào)試，發(fā)現(xiàn)繞線機(jī)構(gòu)可以平穩(wěn)移動(dòng)，沒(méi)有行走和停止的現(xiàn)象，繞線也更近。

5.纏繞時(shí)的張力

例如，如果材料的直徑范圍為0.3至1.3毫米，則繞線的張力通過(guò)纏繞圈數(shù)多少進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)纏繞時(shí)，如果張力值沒(méi)有適當(dāng)調(diào)整，細(xì)線將被延長(zhǎng)和變薄，絕緣漆將被去除。因此，制造商應(yīng)根據(jù)不同的線徑總結(jié)出合適的繞線圈數(shù)。

6.繞制扁線時(shí)的張力

當(dāng)繞制扁線時(shí)，張力的調(diào)節(jié)是通過(guò)調(diào)節(jié)碟剎的氣壓來(lái)實(shí)現(xiàn)的。制造商還應(yīng)根據(jù)不同的線寬總結(jié)相應(yīng)的氣壓。