自動繞線機操作臺調(diào)試原理。
1.點動調(diào)試。
點動調(diào)試的主要目的是找出自動繞線機的安裝、電氣接線和PLC程序中存在的問題,為后續(xù)調(diào)試打下良好的基礎。
(1)操作各執(zhí)行機構,看看執(zhí)行機構的動作是否正常,主要包括異步電機和伺服電機的轉(zhuǎn)向、氣動方向等。
(2)測試各限位開關和接近開關是否起作用。
(3)通過PLC編程軟件監(jiān)控程序的運行,檢查編碼器和糾偏傳感器的輸入信號是否正常。
2.繞線不帶料調(diào)試。
將排線伺服旋鈕切換到自動繞線狀態(tài),將主軸旋鈕切換到收卷,躁動腳踏開關,主軸開始旋轉(zhuǎn),保持主軸速度一定,觀察排線伺服運動速度是否恒定;調(diào)整電位器改變主軸轉(zhuǎn)速,觀察排線伺服運動速度是否相應變化。如果能實現(xiàn)上述功能,將進行帶料調(diào)試。
3.繞線帶料調(diào)試。
(1)排線誤差。繞線帶料調(diào)試采用低速后高速的順序,注意觀察排線誤差。造成誤差的因素很多。在分析誤差時,應從機械和PLC程序中進行綜合分析。如果排線誤差值隨機變化,則應通過監(jiān)測功能檢查PLC程序中發(fā)送脈沖的順序和計算是否有誤差;如果誤差值固定,應重點檢查導線直徑、導線直徑補償、主軸脈沖數(shù)檢測等方面的計算是否有問題;如果誤差值逐漸增大,應重點檢查排線是否有累積誤差。
(2)繞線停車的慣性。在調(diào)試過程中,對主軸在不同質(zhì)量和速度下停車時慣性引起的匝數(shù)誤差進行了測試,發(fā)現(xiàn)阻數(shù)誤差是質(zhì)量和速度的二元函數(shù),難以確定其具體關系,最后采用慣性補償。測試最大質(zhì)量線圈,確保主軸進入低速運行區(qū),引入慣性補償系數(shù)。慣性補償系數(shù)值一般很小,通過試驗確定。如果值過大,主軸多次啟停達到設定距離,影響效率;如果值過小,實際繞線阻數(shù)超過設定距離。
(3)線路直徑補償。由于不同變壓器制造商對線圈緊密度的具體要求不一致,變壓器制造商需要根據(jù)線徑和具體指標進行測試,并將測試結果繪制成經(jīng)驗表。
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